Das CompuLAB

Das CompuLAB Interface ist ein universelles Interface für die serielle Schnittstelle mit digitalen Ein- und Ausgängen und analogen Eingängen. Es wurde in erster Linie für den Ausbildungsbereich und für Privatanwender entwickelt, wird aber auch intensiv in der Industrie eingesetzt. Als Anschlüsse für die Ein- und Ausgänge stehen Schraubklemmen und Buchsen für Miniaturlaborstecker zur Verfügung. Alle Ein- und Ausgänge sind zusätzlich auf dem Sammelanschluss zu finden, an dem sich umfangreichere Schaltungen oder Funktionsmodelle anschließen lassen.


Technische Daten
*      8 digitale Eingänge, geschützt bis ±20 V
*      8 digitale Ausgänge mit Kontroll-LEDs, TTL-Pegel, belastbar bis 20 mA
*      2 analoge Eingänge 0 V bis 5 V, Auflösung 8 Bit
*      Sammelanschluss (25-polige D-Buchse) für alle Ein- und Ausgänge
*      Anschluss am PC: über serielle Schnittstelle
*      Abmessungen (B x H x T): 143 mm x 37 mm x 90 mm

Anschlüsse:

 

Sammelstecker:



Anschlussmöglichkeiten

Experimentiermaterial
An die Schraubklemmen oder die 2mm-Buchsen können direkt Mikroschalter, LEDs, Potentiometer und einfache Sensoren angeschlossen werden. 

Funktionsmodelle
An den Sammelstecker können Funktionsmodelle wie zum Beispiel Codekartenleser, Ampeln, Bergsteiger etc. angeschlossen werden. Dazu ist ein Steckernetzteil erforderlich

PowerBox
Die PowerBox wird über den 25pol. SubD-Stecker direkt an das CompuLAB-USB angedockt. Damit wird die Ausgangsleistung der digitalen Ausgänge auf 5-12V/600mA verstärkt. Damit sind folgende Funktionsmodelle anschließbar: Robotermodelle, StyroPlot, GraBoMat.

Sensoren
Über den Sensoradapter  können eine Reihe von Sensoren z.B. für Temperatur, Licht, Lärm, pH-Wert etc. angeschlossen werden.

Ansteuerung

Der Datenaustausch zwischen Interface und Hostrechner findet über die serielle Schnittstelle statt. Dabei arbeitet die Schnittstelle grundsätzlich mit 19200 Baud, 8 Bit und 2 Stopbits. Das Interface decodiert empfangene Bytes als Kommandos und führt entsprechende Aktionen aus. Einige Kommandos sind doppelt ausgeführt, um eine Kompatibilität mit anderen Interfaces (z.B. der Compact-Box oder dem CamFace der Firma Phywe bzw. Lucas-Nülle) zu erreichen. Folgende Kommandos sind festgelegt:

CompuLAB Identification:

Dieser Befehl dient zur Identifikation des Interfaces (erste Ziffer) und der Version des Betriebssystems (die zwei folgenden Ziffern).
Befehlscode: 1
Rückgabe:
201

oder
Als Alternative zur Abfrage der Versionsnummer mit dem Kommando "1" kann dieser Befehl benutzt werden. Er liefert drei ASCII-Zeichen mit der oben beschriebenen Bedeutung.
Befehlscode: 16
Rückgabe:
2
0
1

Digitale Ausgabe
Es wird ein weiteres Byte erwartet, das dann an die digitalen Ausgänge ausgegeben wird. Das Datenbyte muss innerhalb von 50 ms eintreffen. Andernfalls wird über den internen Watchdog-Timer ein RESET ausgelöst.
Befehlscode: 81 (Compact-Box kompatibel)
oder: 72 (CamFace Kompatibel)
Parameter: auszugebender Wert (0...255)

Digitale Eingabe
Der Zustand der digitalen Eingänge wird als ein Byte zurückgesandt. Die Antwort muss abgewartet werden, bevor ein neues Kommando gesendet wird.
Befehlscode: 211 (Compact-Box kompatibel)
oder: 64 (CamFace Kompatibel)
Rückgabe: gelesener Wert (0...255)

Analoge Eingabe von Kanal A und Kanal B
Nach dem Einschalten oder nach einem Timeout (RESET) wird zuerst Kanal B gemessen. Eine erneute Abfrage liefert das Ergebnis von Kanal A. Nach jeder Abfrage wird der Kanal umgeschaltet.
Befehlscode: 210 (Compact-Box kompatibel)
Rückgabe: gelesener Wert (0...255)

Rücksetzen auf den analogen Kanal B
Unabhängig vom zuletzt gemessenen Kanal liefert das folgende Kommando "210" den Wert von Kanal B.
Befehlscode: 176 (Compact-Box kompatibel)
Rückgabe: gelesener Wert von Kanal B (0...255)

Analoge Eingabe von Kanal A
Der Zustand des analogen Eingang A wird als ein Byte zurückgesandt. Dieses Kommando stellt eine schnellere Alternative zum Kommando "210" dar, wenn nur ein Kanal wiederholt abgefragt werden soll.
Befehlscode: 60 (CamFace Kompatibel)
Rückgabe: gelesener Wert von Kanal A (0...255)

Analoge Eingabe von Kanal B
Der Zustand des analogen Eingang B wird als ein Byte zurückgesandt. Dieses Kommando stellt eine schnellere Alternative zum Kommando "210" dar, wenn nur ein Kanal wiederholt abgefragt werden soll.
Befehlscode: 58 (CamFace Kompatibel)
Rückgabe: gelesener Wert von Kanal A (0...255)

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