Kurzbeschreibung
Parameter Funktionsweise Ein/Ausgänge Limitierungen Querverweise Beispiele
 | Kurzbeschreibung
PID-Regler für externe Regelkreise
(Proportional, Integral und
Differentialregler). |
 | Parameter
 | Parameter: intern, extern oder
Datenbank |
 | Grenzen y: Grenze für den
Absolutbetrag der Stellgröße y |
 | Regelparameter:
 | P: Proportionalkonstante (kp)=
Konstante zur Gewichtung des Proportionalanteiles |
 | I: Integralkonstante (ki) |
 | D: Differentialkonstante (kd) |
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 | Funktionsweise
Stellgröße =
Proportionalteil + Integralteil + Differentialteil
y = p + i + d
Proportionalteil = Regeldifferenz *Proportionalkonstante
p = rd * kp
Integralteil = letzter Integralanteil + Regeldifferenz * Zeitdifferenz * Integralkonstante
i = i(n-1) + rd * dT * ki
Differentialteil = Regeldifferenz * Differentialkonstante / Zeitdifferenz
d = rd * kd / dT
Regeldifferenz = Istwert - Sollwert
rd = x - w
Zeitdifferenz = aktuelle Zeit - Zeit der letzten Berechnung
dT = T(n) - T(n-1)
Wird nur der Istwert-Eingang (x) verdrahtet, so wird der Sollwert (w)
auf 0 (Null) gesetzt, die Regeldifferenz ist somit gleich dem Istwert.
Werden nur an den Istwert-Eingang Daten geschickt, so wird der letzte Sollwert
wiederverwendet.
Mit dem Reset Eingang kann der Regler neu initialisiert werden (Integralanteil i
löschen). |
 | Ein-/Ausgänge
Eingänge |
EXT, DB |
DOUBLE{P},DOUBLE{I},DOUBLE{D},DOUBLE{maxVal} |
Externe Parameter für:
Proportionalteil, Integralteil, Differentialteil, Maximalwert |
w |
TYPEINFO{TypeInfo}
DOUBLE[1]{TIME_DOMAIN} |
Sollwert |
x |
TYPEINFO{TypeInfo}
DOUBLE[]{TIME_DOMAIN} |
Istwert |
Reset |
TYPEINFO{TypeInfo}
SWORD[1]{TIME_DOMAIN} |
Zurücksetzen des Integralteils |
Ausgänge |
Y |
TYPEINFO{TypeInfo}
DOUBLE[]{TIME_DOMAIN} |
Stellgröße |
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 | Limitierungen
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 | Querverweise
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 | Beispiele
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